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無駕駛室純電動拖拉機驚豔亮相
作者:admin  來源:本站  發表時間:2018/10/31 18:51:33  點擊:141

無駕駛室、純電動拖拉機驚豔亮相

在武漢舉行的2018中國國際農業機械展覽會上,一台無駕駛室、純電動的超級拖拉機驚豔亮相,引發觀眾競相圍觀並與之合影。

 

超級拖拉機Ⅰ號外觀采用流線型仿生設計,體現農耕文化與未來科技的高度融合。與普通拖拉機相比,超級拖拉機Ⅰ號采用了電驅動底盤設計,可充分發揮電機自身調速特性,簡化變速箱擋位,並通過電機反轉實現倒車功能,在新的技術體係上加快信息技術與智能技術的應用。此外,超級拖拉機Ⅰ號采用的自主開發線控轉向、刹車等電控執行機構,配合整車控製係統,可以實現整車狀態監控、故障診斷及處理、機具控製、能量管理等功能。

 

超級拖拉機Ⅰ號的多項智能功能處於行業領先水平。通過耕深機構及控製模塊的匹配,超級拖拉機Ⅰ號可實現恒耕深、恒牽引力等智能識別與控製,以應對不同的土地狀況。超級拖拉機Ⅰ號基於高精度農業地圖的路徑規劃及ROS的農機無人駕駛操作係統,在後台程序設定後,可實現車身360度障礙物檢測與躲避、路徑跟蹤及農具操作等功能。此外,該產品載荷數據可以實現本地及雲平台收集,實時獲取產品運行數據,通過積累的農機運行狀態與數據,為新一代農機係統迭代提供數據支撐。研發新型農業機械裝備是提高農業生產效率的重要手段。超級拖拉機Ⅰ號的發布,標誌著農機裝備邁入新一代信息技術與先進製造深度融合的發展階段。